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Spie ABS e TC accese fisse

Buon pomeriggio, dopo la sostituzione delle 2 testine sul braccio sterzo e su tirante longitudinale sterzo ho le 2 spie ABS e TC accese fisse.
Comunque l'ABS funziona perchè su strade innevate frenando in discesa interviene.
Mentre ETC non funziona perchè ho visto che su neve fresca in salita slittava la ruota post destra e non interveniva il blocco caratteristico.
Ho trovato che nel forum c'era una riparazione su questo argomento riservata ai soli autoriparatori.
Cortesemente mi sapreste indicare cosa fare dato che apparentemente la riparazione ed il problema spie sembrano scorrelati?
Grazie
Federico Lombardo