salve a tutti ho questa car in officina per spia avaria accesa e dpf intasato ho fatto scansione errori e mi ritrovo errore P0131 SONDA LAMPDA B1 S1 in efetti a velocita costante ho dei vuoti classici della sonda altri errori sono per mancate rigenerazioni P1436 e P1435 questi due errori sono la causa della sonda che non lavora bene ...non ne faccio tanti di qashqai e vorrei dei suggrimenti ,,,,ho fatto rigenerazione e azzerato contattori ora pressione al minimo nella media ..di sonde ne vedo solo una vicino turbina poi su diesel solo una giusto?