buonasera, come da titolo questa car del 2007 800 cdi tipo motore 660950 ha la spia atipattinamento accesa e in centralina abs ci sono i seguienti errori c1432 c1435 c1323. inoltre il parametro angolo sterzo resta sempre a 0°.... secondo voi è da sostituire il sensore angolo sterzo? ps: ho provato a fare calibrazione ma non va a buon fine