difetto macchina non rende spia motore accesa fatta autodiagnosi con texa e risulta errore P2251 (difetto regolazione dinamica di marcia centralina esp-bas) fatta diagnosi in abs e mi da errore C1C3F (modulo piantone sterzo) sono andato in strada e macchina a presentato difetto di rendimento evidenziando sul quadro messaggio "esp non funzionante". spenta e riaccesa la macchina non ha piu fatto difetto e' gia capitato e come avete risolto