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Problema Cambio automatico Citroen C5 Diesel

Salve a tutti. Quest'estate quando era molto caldo mio padre aveva un problema con la C5 2.0 HDI del 2006 Praticamente in accelerazione tremava la macchina. In concessionaria il meccanico che l'ha provata disse che era sicuramente il cambio Automatico. Ora che ? passato il caldo ? sparito anche il problema. pu? essere un problema di elettronica? Inoltre ho notato che viaggiando a 70 Km/ora la lancetta del contachilometri mi segna 12 Km orari in meno del regolatore di velocit?. Aumentando la velocit? aumenta anche la differenza. Qualcuno ha idea di cosa stia succedendo? Grazie