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sulla corsa ce una modifica sull piantone non sono sicuro perche non ricordo bene se e sull motore o sulla centralina

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quindi nessuno sa se questi valori devono essere simili oppure si devono discostare grazie a chiunque mi possa aiiutare

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corsa c 2001 spia eps

il problema ? questo, saltuariamente si accende la spia eps in diagnosi mi dice errore C1502 differenza valore sensore coppia principale e sensore coppia principale in effetti in diagnosi con texa questi 2 valori non sono uguali ma si discostano. ecco io chiedo i valori devono essere uguali tra principale e quello ausiliario???? seconda cosa se a qualcuno ? gia successo come si ? comportato ? tipo fiat nel senso si sostituisce tutto senza eventuali riparazioni grazie ciao