ciao Pino, dalla descrizione appare plausibile che ci sia il sensore di coppia starato/ con contatto labile, puoi verificare con la lettura errori storici o in assenza con la coppia dai parametri diagnostici (se te lo permette fai acquisizione grafica) infine altro sintomo della molto probabile problematica del sensore di coppia è la diversa reazione a seconda della direzione sterzata (esempio: più leggero sterzando a destra piutosto che a sinistra) ultima cosa se il problema è lì puoi intervenire direttamente cambiando il sensore (nel caso ti serva procedura fai sapere) oppure mettere un gruppo rigenerato
per quanto mi riguarda quel poco di esperienza che tengo che ancora tanta strada da fare a me mi èp capitata una fiat panda con il tuo stesso problema aveva il bulloncino sotto il piantone allentato allora sentiva queste grandi vibrazioni !!!!!!!!! almeno che non dipenda da motorino del city a volte se ne partono i cuscinetti!!!!!
Quel tipo di problema sta con certezza quasi matematica nel pacco potenziometri posizione/coppia: instabilità del valore restituito (coppia)non sufficiente per interrompere la servoassistenza, ma in grado di far azionare il motore con repentine variazioni di potenza, da cui la vibrazione al volante.
Sostituisci il sensore posizione coppia piantone come suggerito, vedrai che risolvi....
Se in centralina piantone il numero in alto a destra è 9236 ti conviene prendere un piantone rigenerato in quanto il sensore di coppia credo non venga fornito.
Se in centralina piantone il numero in alto a destra è 9236 ti conviene prendere un piantone rigenerato in quanto il sensore di coppia credo non venga fornito.
il sensore lo reperisci dal ricambista, per la sostituzione fai prima se smonti il piantone sterzo , lo sdoppi e sostituisci il sensore ps non togliere il fermetto se non prima di averlo posizionato,alla fine con diagnosi gli fai la taratura(con sterzo dritto).