Buongiorno colleghi,
Ho in officina la suddetta auto con problemi(lamentati dal cliente) al servosterzo e spie accese a caso, il servo si disattiva, in diagnosi ho trovato mancata comunicazione tra ecu sterzo ed ecu abs inerente alla coppia da applicare(??) in body l'errore è riferito al segnale D+ in cc al positivo o ca, minicrypt non riconosciuto, in diagnosi motore non entro con l'examiner ma solo con il texa IDC4, la linea can tra motore e body misura 60ohm, quindi il cablaggio è efficiente.
Scusate se sono stato poco descrittivo(sopratutto nei codici errore) ma al momento sono a casa, se serviranno li posterò oggi in officina
se la spia del'EPS (sterzo) si attiva in conseguenza dell'errore segnale D+, allora devi osservare anche la spia della batteria attivarsi sul quadro di bordo
diversamente potrebbe essere conseguenza della mancata comunicazione sporadica tra EPS e BSM (freno) tale da mettere in crisi il sistema DST (Drive System Torque) che è direttamente connesso ai segnali di scambio su CAN tra EPS e BSM direttamente connesso ai segnali di scambio su Can tra EPS e BSM
Controllerei alimentazione principale alla CCM.( centralina controllo motore)