Salve, da qualche mese, percorrendo tratti autostradali con asfalto asciutto, nelle curve a dx entra in funzione l'ESP. Dapprima avevo pensato che probabilmente le gomme anteriori fossero usurate, ma leggendo alcuni post su forum specializzati, ho scoperto che l'entrata in funzione del dispositivo di controllo della trazione, potrebbe essere causato da problemi di convergenza. Qualche mese fa ho fatto sostituire un braccetto, un giunto omocinetico e le testine all'avantreno. Vi chiedo, prima di recarmi da un gommista per rifare la convergenza, se ci sia modo di capire se è questo il problema. Grazie