Salve a tutti. ho un vw t 5 2.5TDI 4X4 motore BNZ. E venuta con la spia motore acesa,errore p0471 sensore pressione 1dei gas di scarico, segnale inverosimile. da ferma non va oltre i 3000 giri, in marcia va tutto bene. ho cambiato il sensore è cancelato l errore con TEXA, la spia motore non si acende piu, pero il problema e rimasto, solo che quando spingo il pulsante ESP la macchina supera ii 3000 giri anche da ferma, quindi va bene solo con l ESP aceso.Pero quando spingo il pulsante 4x4 torna a non superare ii 3000 giri da ferma. Avete qualche idea ragazzi?