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Problema freno di stazzionamento

Buongiorno a tutti ieri siamo andati a recuperare questa car ferma in parcheggio con il freno di stazzionamento bloccato per poterla portare in officina siamo stati costretti arretrare le pinze direttamete dai motorini montati sulle pinze invertendo la polarila dopo aver staccato le connessioni originali purtroppo la diagnosi del freno di stazzionamento sull mio texa non ce ma in abs da problema comunicazione tra abs e freno di stazionamento. Attendo qualche consiglio  grazie