Buongiorno a tutti io sono in panne con questa yaris.Il problema è abbastanza anomalo e in effetti sentendo anche altri colleghi a nessuno era mai capitato una cosa simile.La macchina è perfetta,tutto funziona tranne qualche volta che indipendentemente se a fermo o in marcia indurisce lo sterzo e accende la spia P/S ovvero spia del servosterzo.In diagnosi l'errore rimane sempre quello :centralina anche dopo averla sostituita e aver fatto la memorizzazione.Appena sostituita e fatto la calibrazione la macchina è andata bene per 5/6 giorni dopodichè di nuovo lo stesso problema.Avete esperienze simili,o magari qualcuno conosce la procedura di memorizzazione centralina corretta?Grazie in anticipo